Konstytucja RP w rozdziale dotyczącym wolności i praw politycznych stanowi wyraźnie, że każdemu zapewnia się wolność organizowania pokojowych zgromadzeń i uczestniczenia w nich (art. 57), czyli organizowania manifestacji i brania w nich udziału (przepisy posługują się tu konsekwentnie pojęciami: „zgromadzenie” i „zgromadzenie publiczne”; w niniejszym tekście używane jest ono zamiennie z potocznym określeniem „manifestacja”). Zgodnie z Konstytucją ograniczenie wolności zgromadzeń może określać ustawa (np. ustawa – prawo o ruchu drogowym wymagająca zezwolenia z uwagi na porządek publiczny, bezpieczeństwo itp.).

Seria „Warto Wiedzieć Więcej”, „Zgromadzenia publiczne – jak zorganizować manifestację?” (M. Bar), stan prawny na dzień 15 stycznia 2004 r.